メンバー紹介

紺野隆志

紺野隆志

学部では機械科学科に所属していました。
手術支援ロボットの研究をしている研究室で、画像処理を用いた内視鏡の操作システムに関する研究をしていました。
視聴覚統合の研究に興味があります。
また、産総研の人工知能研究センターでリサーチアシスタントをしています。

 

業績

紺野隆志, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, “視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討”, 情報処理学会第81回全国大会, 福岡大学, 福岡, Mar. 14-16, 2019. (発表予定)

 

紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, “Audio-Visual SfMによる三次元再構成”, 広島情報統計学セミナー, 広島大学, 広島, Jan. 17, 2019.

 

紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博,  “音情報を用いた SfM の改善に関する検討”, 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 大阪工業大学, 大阪, Dec. 13-15, 2018.

 

紺野隆志, 只野耕太郎, “内視鏡保持ロボット操作のための単眼SLAMによる頭部運動推定”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyusyu, 北九州国際コンベンションゾーン, 北九州, Jun. 2-5, 2018.

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