メンバー紹介

Daniel Gabriel

Daniel Gabriel

出身はポーランドで、2016年の4月に来日しました。当時は中臺研究室に研究背として配属され、音環境理解の研究に初めて取り組みました。現在もこの分野に貢献し続けています。
趣味はゲーム(デジタルもボードゲームも)、音楽(メタル)、アニメです。

業績:

1.学会発表:

 

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai “Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization” 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, pp. 2-229-230, 名古屋大学, 名古屋, Mar. 16-18, 2017. (学生奨励賞を受賞)

 

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai “Online auditory scene analysis using multiple microphone arrays” 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, Sep. 11-14, 2017.

 

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai “Noise Robust 2D Sound Source Localization Using Multiple Microphone Arrays in Bird Song Scene Analysis” 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, p. 3145, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, Sep. 24-28, 2017. (Poster session)

 

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai “Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays” 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, pp. 2-381-382, 早稲田大学, 東京, Mar. 13-15, 2017.

 

2.共著者:

 

干場功太郎,中臺一博,公文誠,奥乃博,UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, Sep. 11-14, 2017.

 

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, “Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task”, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5985-5990, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, Sep. 24-28, 2017.

 

Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno “Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments”, Sensors, vol. 17, no. 11, pp. 1-16, Nov., 2017.

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