人ロボットインタラクション

ロボット聴覚技術を要素技術の統合によるロバスト性向上,また,実際にこうした技術を人・ロボットコミュニケーションへ応用していく研究を行っています。

 

例えば,音楽を聴いて,適応的に人とインタラクションを行うロボット,自分自身が作り出す自己動作雑音を抑圧しながら,周囲の音環境を聞き分けることができるロボット,ロボット自身が話している間にユーザから話しかけられても会話を続けることができるロボットなどを研究開発しています。

主要論文

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