メンバー紹介

スタッフ

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中臺 一博 特任教授
メール nakadai[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
西田 健次 特任准教授
メール nishida[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
糸山 克寿 特任講師
メール itoyama[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
竹尾薫 事務補佐員
メール takeo[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
杉本紀子 秘書(井村,早川,中臺研)
メール sugimoto[at]cyb.sc.e.titech.ac.jp

学生

周藤唯 D1
メール
Daniel Gabriel M2
メール gabriel[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
谷口亮輔 M2
メール taniguchi[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
紺野隆志 M1
メール konno[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
段雄啓 M1
メール dan[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
山田泰基 M1
メール yamada[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
岩月道生 B4
メール iwatsuki[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
日下湧太 B4
メール kusaka[at]ra.sc.e.titech.ac.jp
正木俊伍 B4
メール masaki[at]ra.sc.e.titech.ac.jp

以前のスタッフ

杉山治 産学連携研究員
在籍期間 2014.4-2016.3
現所属 京都大学付属病院 特定講師
干場功太郎 産学連携研究員
在籍期間 2016.4-2018.3
現所属 神奈川大学 工学部 特別助教

OB・OG

高尾麻衣子 在籍期間 2016.4-2018.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル 周波数重み付け尤度関数を用いた可聴音による距離推定法の検討
小島諒介 在籍期間 2014.4-2017.3 (博士)
現所属(アカデミアのみ記載) 京都大学 特定助教
学位論文タイトル Plan-Intention-Event Framework for Scene Analysis Based on Robot Audition and Plan Recognition
森戸隆之 在籍期間 2015.4-2017.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル 部分共有型深層学習アーキテクチャの提案とその音源同定への適用に関する研究
上村知史 在籍期間 2014.4-2016.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源識別に関する研究
大畑琢磨 在籍期間 2013.4-2015.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル クアドロコプタを対象とした屋外環境音源探索に関する研究
手塚太貴 在籍期間 2012.4-2014.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル Semi-Blind Infinite NMF を用いたロボットの動作雑音抑圧に関する研究
奥谷啓太 在籍期間 2011.4-2013.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル 屋外音環境理解に向けた音源定位とクワドロコプタへの適用に関する研究
吉田尚水 在籍期間 2010.4-2012.3 (博士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル An Active Audio-Visual Integration Framework for Robot Audition
(同上) 在籍期間 2008.4-2010.4 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル ロボットを対象とした二階層視聴覚統合による音声認識の研究
三浦弘樹 在籍期間 2010.4-2012.3 (修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル SLAMに基づくオンライン非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションに関する研究
Gokhan Ince 在籍期間 2008.4-2011.3(社会人博士)
現所属(アカデミアのみ記載) イスタンブール工科大学 助教
学位論文タイトル Ego Noise Estimation of a Robot
村田和真 在籍期間 2007.4-2009.3(修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル 実時間ビートトラッキング手法の開発とその音楽ロボットへの適用に関する研究
小岩智明 在籍期間 2006.4-2008.3(修士)
現所属(アカデミアのみ記載)
学位論文タイトル ロボットへの適用を考慮した視聴覚音声認識に関する研究

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